Un ingénieur conçoit le Mowerino, une tondeuse à gazon robotisée basée sur Arduino
L'ingénieur en électronique salmec a conçu le Mowerino, un robot tondeuse à gazon bricolé basé sur Arduino. Le robot de tonte autonome fonctionne sur une carte Arduino Mega 2560 avec un boîtier et des roues imprimés en 3D.
Le mode AUTO du Mowerino permet au robot d'avancer jusqu'à ce qu'il détecte un obstacle grâce à des capteurs à ultrasons et des interrupteurs de fin de course. L'appareil change alors de direction. Les autres capteurs inclus dans le projet sont un inclinomètre utilisé comme capteur anti-basculement et un voltmètre pour mesurer l'autonomie de la batterie, affichée sur un écran matriciel à LED.
Le mode MANUEL du gadget vous permet de piloter la tondeuse via une connexion Bluetooth avec votre smartphone et l'application Bluetooth RC Controller associée. Vous pouvez également utiliser l'application pour configurer des paramètres tels que la hauteur de coupe de la Mowerino.
Des cloisons sont utilisées pour protéger les lames, et un bouton poussoir d'urgence situé sur le dessus de l'appareil permet de l'éteindre immédiatement. À l'arrière de l'appareil, des boutons permettent d'allumer et d'éteindre le robot, de contrôler la vitesse des lames et de passer du mode Bluetooth automatique au mode manuel.
Dans une récente mise à jour du projet, Salmec a installé un câble USB interne sur le bord du Mowerino, ce qui facilite la connexion au gadget. Les instructions complètes et la liste des pièces pour le robot tondeuse à gazon DIY, y compris les modèles à imprimer en 3D, sont répertoriées sur Hackster.
