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Test du Yeedi Floor 3 : aspirateur robot plat et puissant avec une station autonettoyante

L'aspirateur robot qui aspire et passe la serpillière tout seul. Grâce à sa nouvelle caméra ToF, la nouvelle Yeedi Floor Station 3 est censée se déplacer avec beaucoup plus de précision dans les foyers. Sa serpillière rotative permet de lutter efficacement contre la saleté. Mais tout ne fonctionne pas encore parfaitement avec le nouvel assistant domestique de Yeedi.

"Le robot serpillière ultime - encore meilleur" - c'est ce que Yeedi promet avec sa nouvelle Floor 3 Station. Avec une puissance d'aspiration allant jusqu'à 5 100 Pa, l'aspirateur robot à franges peut nettoyer beaucoup de poussière. Les tampons rotatifs et oscillants nettoient les sols en profondeur et, grâce à la station de lavage, l'expérience de l'utilisateur est également améliorée de manière significative.

Yeedi Floor Station 3
Type de produit robot aspirateur et serpillière
Design robot rond diamètre 350 mm : hauteur 84 mm
Station avec couvercle fermé (B/T/H) 47 cm × 45 × 45 cm
Batterie 14,4 V ; 5200 mAh ; 74,88 Wh
Type : S10-LI-144-520 4INR19/66-2
Navigation Caméra ToF avec stockage de cartes et prévention des collisions
Puissance d'aspiration jusqu'à 5100 Pa (selon le fabricant)
Réservoir de poussière 400 ml
Réservoir d'eau fraîche 200 ml dans le robot
4000 ml dans la station
Temps de charge 4 h 32 min (de 15 % à 100 %)
Connexion WLAN exclusivement avec 2,4 GHz
Caractéristiques spéciales Stockage de cartes avec sauvegarde manuelle et restauration sur plusieurs étages
Reconnaissance de tapis
Commande vocale Alexa, Google Assistant et Siri
Lien vers le fabricant Yeedi Floor 3 Station

Conception et finition

Le Yeedi Floor 3 et la station qui l'accompagne sont pour la plupart de couleur blanche brillante. Grâce à la caméra à temps de vol (ToF) située à l'avant du robot, celui-ci est construit de manière beaucoup plus plate que ses concurrents équipés de caméras LiDAR. Le Yeedi Floor 3 ne mesure que 84 mm de haut et a un diamètre de 350 mm. Cela signifie que l'aspirateur ne devrait pas avoir de problème pour nettoyer sous les meubles. La base et le robot lui-même sont décorés de quelques touches d'or rose. Ses bords arrondis et ses interstices à peine visibles confèrent au robot une impression de haute qualité. Toutefois, comme toutes les pièces sont en plastique et en caoutchouc, les surfaces ultra-brillantes risquent de se rayer avec le temps.

Le couvercle du Yeedi Floor 3 est entièrement amovible et est maintenu en place par plusieurs aimants puissants. En dessous se trouve le réservoir à poussière, qui peut contenir 400 ml et doit être vidé régulièrement. Un réservoir d'eau de 200 ml se trouve à l'arrière de l'appareil et trois brosses latérales se trouvent de chaque côté. Cela permet au robot de changer de direction plus facilement et de nettoyer les sols plus efficacement. Si vous regardez de près à l'arrière de l'aspirateur, vous pouvez voir une languette en caoutchouc - elle est là pour qu'une station de vidange automatique puisse vider le réservoir à poussière. Malheureusement, la station Floor 3 ne dispose pas de cette fonction.

Étendue de la livraison et de la mise en place

La station Yeedi Floor 3 est livrée avec tout ce qui est nécessaire, mais ne comprend pas d'extras. Comme tous les consommables, tels que les filtres, les serpillières et les brosses, doivent être remplacés à un moment ou à un autre, vous devez les acheter séparément plus tard. Les accessoires sont censés durer environ un an et un set coûte environ 84 $. L'aspirateur est livré avec un mode d'emploi, mais nous avons trouvé l'application Yeedi si complète que nous n'avons même pas eu besoin de jeter un coup d'œil au mode d'emploi papier.

Les différents composants sont regroupés dans l'emballage de l'appareil. Les réservoirs de poussière et d'eau sont déjà installés et vous pouvez assembler le reste sans outil. La rampe doit être insérée dans la base, ainsi que les serpillières et les brosses. Dès que la base est branchée sur le secteur, vous pouvez commencer à configurer les paramètres à l'aide de l'application Yeedi, disponible sur Android et sur les appareils iOS. C'est là que nous avons été confrontés à notre premier problème lors de notre test - l'appareil n'a pas pu se connecter à notre smartphone. Normalement, il suffit d'appuyer sur le bouton WiFi pour activer le mode de configuration du robot. Cependant, lors de notre test, nous avons dû tenter notre chance en appuyant sur plusieurs boutons de la base jusqu'à ce qu'une connexion soit établie. Nous avons découvert par la suite que le Yeedi Floor 3 active immédiatement le mode configuration lorsqu'il se trouve dans sa station - mais qu'il est alors impossible d'accéder au code QR sur l'appareil. Une fois que nous avons réussi à connecter le robot à notre WLAN, le reste de l'installation s'est déroulé sans problème. Nous avons ensuite créé notre première carte.

Vous ne pouvez pas manquer le guide de démarrage rapide dans l'emballage de l'appareil
Vous ne pouvez pas manquer le guide de démarrage rapide dans l'emballage de l'appareil
Station de l'étage 3 - étendue de la livraison
Station de l'étage 3 - étendue de la livraison

Création de cartes

Au rez-de-chaussée, d'une superficie d'environ 75 mètres carrés, l'équipe de la sociétéYeedi Vac 2 Proa mis environ 2,5 heures pour créer une carte - et n'a fonctionné qu'après la troisième tentative. Le Yeedi Floor 3 a été beaucoup plus rapide. Après moins de 10 minutes, la cartographie était terminée et le robot était retourné à sa station. Grâce à sa caméra ToF située à l'avant de l'aspirateur, le Yeedi Floor 3 n'a qu'à jeter un coup d'œil rapide dans la pièce pour créer une carte détaillée. Comme l'appareil projette une grille de points invisibles, il peut également travailler dans l'obscurité et a été capable de détecter nos miroirs de la longueur du sol.

Contrôle via l'application

L'application Yeedi indique la durée de vie approximative des consommables et vous pouvez l'utiliser pour régler les commandes du robot. Il s'agit notamment de la puissance d'aspiration en niveaux silencieux, standard, maximum et maximum+, ainsi que de la quantité d'eau en trois niveaux différents. Les réglages permettant de contrôler le nettoyage comprennent un nettoyage complet, la possibilité de nettoyer des pièces spécifiques, ainsi qu'un nettoyage par zone. Il existe également plusieurs réglages pour la station Floor 3. Dans l'ensemble, l'application est claire et intuitive. Si vous avez déjà possédé un aspirateur robot contrôlé par une application, vous trouverez rapidement vos repères avec l'application Yeedi. La seule option qui nous semble manquer est celle qui permet d'indiquer au robot de se rendre à un endroit précis de la pièce. Si la base n'est pas facilement accessible, cela rend l'entretien de l'appareil assez difficile.

La publicité qui s'affiche à l'ouverture de l'application est un gros point négatif. Même si elle ne dure que 3 secondes et qu'elle peut être sautée, nous la trouvons assez ennuyeuse, car nous utilisons déjà l'appareil dont elle essaie de faire la publicité.

Menu principal Yeedi Floor 3 Station
Menu principal Yeedi Floor 3 Station
Modification des cartes
Modification des cartes
Réglages de la station de nettoyage
Réglages de la station de nettoyage
Paramètres du robot avec traduction incorrecte
Paramètres du robot avec traduction incorrecte
Réglage du robot quelques jours plus tard - l'erreur a été corrigée
Réglage du robot quelques jours plus tard - l'erreur a été corrigée
Vue d'ensemble de l'usure
Vue d'ensemble de l'usure

Sortie vocale

Le Yeedi Floor 3 a la possibilité d'utiliser une sortie vocale, qui permet au robot de dire sur quelles tâches il est en train de travailler et s'il rencontre des problèmes. Cette fonction est disponible en plusieurs langues. Lors de l'installation et de l'entretien, l'appareil fournit également des instructions claires. Le volume de la sortie vocale peut être contrôlé et il est également possible de la désactiver complètement.

Performance

Une bande de 4 cm de sol non lavé le long du bord de la pièce
Une bande de 4 cm de sol non lavé le long du bord de la pièce

Le Yeedi Floor 3 nettoie les sols en profondeur. Grâce à sa grande puissance d'aspiration et à ses franges rotatives, il peut éliminer une grande quantité de saletés. Les petits écrous et boulons sont facilement aspirés dans le réservoir à poussière. Après avoir parcouru environ 10 à 20 mètres carrés, le robot retourne à sa station pour nettoyer et humidifier ses tampons. Même les croquettes pour chat, le café et le ketchup n'ont pas posé de problème au Yeedi Floor 3, mais il y a eu quelques exceptions. Dans nos pièces chauffées par le sol, les serpillières se sont asséchées trop rapidement, généralement juste avant que le robot ne retourne à sa station pour les nettoyer. Dans ces situations, l'appareil a mal calculé la quantité d'eau dont il avait besoin. Sur les sols stratifiés et les sols en bois sans chauffage au sol, les tampons conservaient beaucoup mieux leur humidité. Lorsque tout se passe comme prévu, le Yeedi Floor 3 laisse les sols propres et sans traces. L'aspirateur robot s'attaque à la poussière jusqu'aux bords de la pièce grâce à ses brosses latérales. En revanche, les franges laissent une bande de 4 cm de large de chaque côté du sol non lavé.

Yeedi refuse de nettoyer sous le canapé - entouré en rouge
Yeedi refuse de nettoyer sous le canapé - entouré en rouge

La navigation ToF fonctionne de manière fiable mais n'est pas totalement exempte de problèmes. Les obstacles tels que les chaussures, les câbles et les jouets sont généralement identifiés par la caméra ToF et le Yeedi évite de les heurter. Avec le Yeedi Vac 2 Pronous avons pu constater que l'aspirateur plat était capable de nettoyer sous les meubles, ce qui n'est pas le cas avec le Yeedi Floor 3. Il a souvent refusé de nettoyer sous les meubles sous lesquels il pouvait facilement passer. Le robot de 84 mm de haut a nettoyé sous les meubles avec une distance de 11 cm par rapport au sol, ce qui lui fait perdre son avantage par rapport aux aspirateurs dotés d'une tour LiDar. Nous espérons que ce problème sera bientôt résolu par une mise à jour du micrologiciel.

À long terme, le robot peut nettoyer environ 200 à 400 mètres carrés sans assistance humaine. Le facteur limitant est la nécessité de vider et de remplir les différents réservoirs d'eau. Les réservoirs d'eau fraîche et d'eau sale peuvent facilement contenir 4 litres d'eau.

Services

Venons-en maintenant au véritable cœur du problème avec la station Yeedi Floor 3. Techniquement, tout pourrait être si simple - mais pour que l'aspirateur à franges fonctionne, il y a quelques points à contrôler. Le plus important est de vider régulièrement le réservoir à poussière, car la Floor 3 Station ne le fait pas automatiquement. En outre, vous devez également veiller à remplir régulièrement le réservoir d'eau et à nettoyer les brosses de temps en temps. Pour entretenir le robot, il faut le retirer de sa station. Il peut se libérer de sa station en appuyant sur un bouton, mais si vous êtes déjà sur place, il est plus rapide de le faire vous-même. L'application ne propose pas d'option permettant au robot de se placer en position d'entretien. De plus, les réservoirs d'eau de la station Yeedi Floor 3 doivent être vidés et remplis régulièrement. Il faut donc veiller à placer la base dans un endroit facilement accessible.

Nettoyer régulièrement : le réservoir à poussière, les brosses et les tampons à franges
Nettoyer régulièrement : le réservoir à poussière, les brosses et les tampons à franges
Vider et remplir régulièrement les réservoirs d'eau
Vider et remplir régulièrement les réservoirs d'eau

Outre l'entretien quotidien, l'appareil peut également nécessiter des réparations supplémentaires à un moment ou à un autre. Parmi les aspects positifs, citons par exemple la facilité d'accès à la batterie. Il suffit de dévisser quelques vis pour remplacer la batterie. Il s'agit d'une batterie S10-LI-144.520, la même que l'on trouve dans de nombreux autres aspirateurs robots sur le marché. Cette pièce de rechange est donc relativement bon marché et facile à trouver.

Fond de l'étage Yeedi 3
Fond de l'étage Yeedi 3
Couvercle enlevé
Couvercle enlevé
Batterie retirée
Batterie retirée

Émissions sonores

En ce qui concerne les émissions sonores du Yeedi Floor 3 avec station, il faut garder à l'esprit que l'appareil ne fait pas seulement du bruit lorsqu'il est utilisé et nettoie les sols - le Yeedi Floor 3 Station fait également pas mal de bruit lui-même. Lorsque le robot nettoyait ses tampons, le Voltcraft SL-10 a mesuré un volume de 54-64 dB(A) à un mètre de distance. Lors du séchage des franges, nous avons mesuré un volume d'un peu moins de 40 dB(A), ce qui, à nos yeux, n'est pas un volume gênant. Le bruit du séchage des tampons est un ronronnement subtil, qui peut facilement être ignoré.

En cours d'utilisation, l'aspirateur robot mop a un volume d'au moins 52 dB(A) en utilisant le réglage silencieux et sans la fonction mop. À pleine puissance d'aspiration, le volume atteint 75 dB(A). Cela pourrait bien être un niveau sonore assez gênant pour certains - mais il faut noter que même les aspirateurs normaux ont un volume moyen d'environ 80 dB(A).

Puissance d'aspiration réglée Volume
Silencieux 52 à 60 dB(A) sans fonction mop
56 à 60 dB(A) avec fonction mop
Standard 58 à 62 dB(A)
Maximum 66 à 70 dB(A)
Maximum+ 72 à 75 dB(A)

Consommation d'énergie

En mode veille, la station Yeedi Floor 3 n'a besoin que de 1 watt pour maintenir une charge régulière de la base. L'aspirateur a besoin d'environ 16 watts pour charger sa batterie. Après avoir été chauffés, les balais à franges ont besoin d'environ 20 watts pour être séchés. Le temps de séchage peut être réglé sur 2, 3 ou 4 heures. Avec 14 jours d'utilisation quotidienne et 2 heures de séchage, l'appareil a une consommation d'énergie d'environ 1,4 kWh. Pour ces mesures, nous avons utilisé l'appareil Voltcraft SEM6000a été utilisé pour ces mesures. En comparaison : Les aspirateurs commerciaux standard consomment environ 600 à 850 watts, ce qui signifie qu'en 2 ou 3 heures d'utilisation, ils consomment la même quantité d'énergie.

Délais d'exécution

La batterie du Yeedi Floor 3 a une capacité d'environ 75 Wh. Cela signifie que vous devriez obtenir des durées de fonctionnement d'environ 180 minutes. Selon les réglages choisis, ces durées peuvent être nettement plus courtes. Lorsque l'appareil est réglé sur silencieux et que la fonction vadrouille est désactivée, les durées d'utilisation indiquées ci-dessus peuvent être atteintes. Les réglages maximum et maximum+ réduisent considérablement les durées d'utilisation. Lors de notre test, nous avons mesuré une vitesse de nettoyage moyenne de 1 mètre carré par minute. Cela signifie qu'en utilisant les réglages standard et en activant la fonction mop, l'aspirateur peut couvrir une surface de plus de 120 mètres carrés en une seule fois. L'autonomie réelle du robot est difficile à déterminer en utilisation combinée, car la base est rechargée automatiquement chaque fois qu'il retourne à sa station pour nettoyer ses tampons de vadrouille. Cependant, après 130 minutes, la batterie était si faible que le Yeedi Floor 3 a dû faire une pause plus longue pour se recharger.

Frais de fonctionnement

Au cours de notre test de 14 jours, la station Yeedi Floor 3 a consommé 1,4 kWh au total. Sur la base d'un prix de l'énergie de 0,42 $/kWh, cela signifie que le coût annuel de fonctionnement de l'appareil s'élève à environ 16 $. Les consommables tels que les brosses latérales, la brosse principale et les tampons de vadrouille sont censés durer environ un an. Selon Yeedi, vous pouvez acheter un pack de remplacement pour environ 84 $. Cela signifie que les coûts d'exploitation totaux de la station Yeedi Floor 3 s'élèvent à environ 100 $ par an.

Pour

+ puissance d'aspiration de 5100 Pa
+design élégant avec une belle finition
+station autonettoyante
+ application claire
+ commandes vocales Alexa, Google Assistant et Siri
+ 84 mm plat

Cons

- Application avec des publicités
- n'utilise pas sa structure plate pour nettoyer sous les meubles
- la station autonettoyante n'est pas équipée d'un système de dépoussiérage, bien que la connexion sur l'appareil le permette
- coût d'utilisation annuel d'environ 100

Verdict - Tout ce qui brille n'est pas (encore) de l'or

Yeedi Floor 3 Station - fourni par Yeedi
Yeedi Floor 3 Station - fourni par Yeedi

Vous ne pouvez certainement pas vous plaindre du matériel du Yeedi Floor 3 et de la station Yeedi Floor 3. L'aspirateur et sa station sont bien construits, ont une sensation de haute qualité et les deux appareils ont été techniquement perfectionnés. Le Yeedi Floor 3 nettoie en profondeur à l'aide de sa caméra ToF - tant qu'il n'est pas nécessaire de nettoyer sous les meubles.

Le logiciel est le véritable point faible de l'appareil. Ici, le fabricant devrait vraiment ajuster quelques aspects pour éviter de frustrer les clients. Des problèmes tels que l'assèchement des serpillières pourraient être facilement résolus par une mise à jour du logiciel. En outre, il manque le vidage automatique du réservoir à poussière. Etant donné que l'accessoire nécessaire est déjà installé sur l'appareil, nous ne pouvons que supposer qu'une nouvelle station actualisée sera bientôt proposée.

En tant qu'utilisateur de la station Yeedi Floor 3 peu après sa sortie, on a vraiment l'impression de participer à un test bêta ouvert.

Bien sûr, chaque foyer est différent et le fabricant ne peut pas prévoir toutes les éventualités. D'après notre expérience avec d'autres appareils Yeedi, nous ne pouvons que supposer qu'il y aura plusieurs mises à jour logicielles pour la station Yeedi Floor 3. Nous avons été très satisfaits de l'assistance clientèle de Yeedi, qui a toujours répondu rapidement à nos courriels et à toutes les questions que nous avions.

Prix et disponibilité

La station Yeedi Floor 3 n'est pas encore disponible chez les principaux détaillants comme Amazon aux États-Unis. Lorsqu'elle sera disponible, son prix de vente sera d'environ 842 dollars.

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Marc Herter, 2023-03- 9 (Update: 2023-03-14)