Test de l'imprimante 3D Flsun QQ-s Pro : matériel excellent, logiciel à revoir
Flsun est l'un des rares fabricants à proposer des imprimantes 3D dotées d'un système de mouvement différent du système cartésien classique. Les grandes et petites imprimantes delta de l'entreprise chinoise sont avant tout conçues pour offrir des vitesses élevées. À cette fin, elles sont équipées de châssis robustes et de matériel informatique puissant. La Flsun QQ-s Pro, qui coûte environ 300 euros (~329 $), est équipée d'une extrudeuse en titane, d'un nivellement automatique du lit de mailles, d'un microcontrôleur 32 bits et d'un lit d'impression d'un diamètre de 26 cm (~10.2 in).
Avec le système de mouvement delta, la tête d'impression est montée sur trois axes horizontaux égaux autour du lit d'impression circulaire via trois bras. Pour chaque mouvement de l'imprimante, les trois axes, appelés ici généralement A, B et C, doivent être déplacés. Tout cela repose sur des mathématiques relativement simples basées sur le théorème de Pythagore (a²+b²=c²), qui se traduisent par des mouvements rapides et intéressants à observer. Néanmoins, pour le matériel informatique des imprimantes 3D, les équations du mouvement ne sont pas faciles à résoudre, car plusieurs racines carrées doivent être tracées pour chaque mouvement. Ainsi, pour les robots delta linéaires, il faut avant tout que le micrologiciel soit bien adapté au matériel.
Données techniques
La Flsun QQ-s Pro est disponible depuis un certain temps. Il n'y a pas de grandes surprises en termes de matériel ; les interrupteurs de fin de course, le hotend et l'extrudeuse sont des pièces standard, car elles sont également utilisées dans de nombreuses autres imprimantes. Néanmoins, le matériel peut fournir des performances convaincantes.
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| Technologie utilisée | FDM, FFF |
| Volume d'impression maximal | ∅ 260 mm × 360 mm (lit d'impression circulaire) ≈ 19,113 L ≈ 19,113 cc |
| Dimensions de l'installation (sans câble) | 400 × 360 × 950 mm (~15,8 x 14,2 x 37,4 in) |
| Système de mouvement | Linéaire-Delta |
| Extrudeuse | 1 extrudeuse Bowden avec boîte de vitesses (style titane) |
| Carte de contrôleMicrocontrôleur |
Flsun Highspeed basé sur la carte MKS Robin Mini STM32F103T6 (32-bit ARM) Carte ESP8266 Wi-Fi |
| Firmware du dispositif de test | Etat de livraison : MKS Robin_Mini_V2.0.7 changé en : Marlin 2.0.9.3 |
| Pilote de moteur pas à pas | 4 × A9488 (compatible Pololu) |
| Connecteurs | microSD, USB type-B |
| Contrôle | écran tactile, interface série via USB, Wi-Fi |
| Alimentation électrique | bloc d'alimentation interne 110 V - 240 V à 24 V |
| Caractéristiques | capteur de lit d'impression à fixation magnétique |
| Page du fabricant | Flsun |
| Fourni par | Geekmaxi |
Structure et mise en place
Le montage de la Flsun QQ-S Pro est étonnamment rapide. Après avoir inséré les six axes en acier argenté dans les bras de la tête d'impression et dans la base, on pose la plaque d'extrémité supérieure. Ici, tout s'emboîte, et l'assemblage est facile. Les connexions ultérieures des câbles sont également décrites dans les instructions de manière facile à comprendre. On remarque que l'assemblage de l'imprimante 3D est simple, mais bon. Après moins d'une demi-heure, tous les composants sont en place et la dernière vis est en place. Le fait que vous n'ayez besoin que d'un seul type de vis tout au long de l'assemblage élimine le besoin de chercher. Toutes les vis nécessaires sont dans un sac à fermeture éclair et dans un autre se trouvent des vis de rechange, au cas où l'une d'entre elles viendrait à manquer.
En ce qui concerne les outils, tout le nécessaire et plus est inclus, et Flsun est également généreux avec d'autres pièces de rechange. En plus d'un bloc chauffant supplémentaire avec buse et coupe-chaleur, l'emballage comprend également une autre buse, une cartouche chauffante et une thermistance, des interrupteurs de fin de course et de la graisse.
L'imprimante 3D mesurant près d'un mètre de haut une fois assemblée, il est recommandé de la placer dès le départ sur une table basse, en fonction de votre taille. Sinon, aucune difficulté n'est rencontrée lors du montage. Les instructions sont bonnes, bien qu'un peu petites. Cependant, il existe également une aide sous forme de vidéos sur la carte microSD incluse.
Gestion des câbles
La base triangulaire du QQ-S Pro a l'air bien rangée. Seul le câble plat de l'écran semble perdu ici. Le faisceau de câbles vers le couvercle supérieur est bien emballé, il ne bouge pas beaucoup de toute façon. Le connecteur aviation avec un écrou de blocage est particulièrement agréable ici. Ainsi, la connexion devrait être sûre pendant longtemps. Du couvercle au hotend, le faisceau de câbles est couplé au tube PTFE pour l'alimentation en filament. Là encore, il n'y a aucune critique à formuler. Une pièce en plastique imprimée en 3D protège le faisceau de câbles des plis.
Seuls les câbles des trois interrupteurs de fin de course sont inadaptés. En raison de leur longueur, les câbles pourraient s'immiscer dans les glissières de l'axe et être endommagés par frottement ou pincement. Il existe ici une solution simple avec du ruban adhésif ou une solution un peu plus élégante avec quelques pièces imprimées. Le gabaritdes serre-câbles, qui assurent un bon maintien des câbles, se trouve à l'adresse sur Thingiverse.
Carte mère
Le Flsun Highspeed V1.0 est une légère modification du MKS Robin Mini et fonctionne aussi nativement sur le même firmware MKS 2.0.7.0. L'innovation ici réside dans les pilotes de moteurs pas à pas compatibles Pololu, c'est-à-dire enfichables. Il est ainsi possible de remplacer les pilotes A4988, relativement bruyants, par des pilotes TMC plus silencieux. Sur la carte mère, un STM32F103T6 contrôle toutes les fonctions de l'imprimante et de l'écran tactile. En outre, il existe un module ESP8266 pour une connexion WLAN, par laquelle les GCodes peuvent être transmis à l'imprimante via le plugin Cura. Le MKS Cloud est également disponible si vous souhaitez contrôler l'imprimante 3D via une application. Cependant, la connexion WLAN était en partie difficile lors du test, car le petit ESP8266 est bien protégé par le boîtier métallique.
Le firmware MKS ou une version adaptée de Marlin 2.0 est disponible pour la carte mère. À nos yeux, cette dernière est clairement le meilleur choix.
Firmware
Depuis que Marlin 2.0 est disponible pour la Robin Mini, MKS n'a pas mis à jour le firmware MKS pour cette carte. Il est surprenant que Flsun utilise encore la version 2.0.7.0 du firmware MKS, vieille de deux ans, car le firmware MKS a plusieurs défauts. En principe, l'utilisation de cette version n'est pas recommandée car le firmware manque de fonctionnalités importantes.
La protection contre l'emballement de la température est plus clairement affectée par les erreurs. Si un capteur de température glisse ou est arraché, l'imprimante 3D peut ne pas être en mesure de le détecter. En cas d'urgence, les éléments chauffants correspondants fonctionnent à pleine puissance jusqu'à ce qu'ils s'enflamment ou fassent fondre le plastique environnant. Il y a unrisque d'incendie !Nous avons testé cela en branchant une thermistance dans le port correspondant de la carte mère à la place de la thermistance d'origine, puis en lançant une impression. Pendant le processus de chauffage, le Flsun QQ-S Pro avec le firmware original n'a pas pu détecter qu'il y avait une erreur (délibérée) ici. La bonne nouvelle, cependant, est que l'imprimante détecte au moins les défauts ou les câbles de capteur court-circuités. Cela devrait être le cas d'erreur le plus courant.
Les autres problèmes de micrologiciel limitent la qualité et la vitesse d'impression. À des vitesses plus élevées, la tête d'impression présente des bégaiements. Mais de courts décrochages peuvent également se produire lors des saisies sur l'écran tactile. Ni des cartes mémoire plus rapides ni le choix d'autres trancheurs n'ont résolu ces problèmes
La solution la plus simple pour nous ici est de nous rabattre sur la communauté de l'impression 3D et d'installer un firmware alternatif sur l'appareil. L'installation du firmware est assez simple. Depuis le dossier releases du Foxies Marlin 2.0 Repository vous pouvez télécharger l'archive actuelle Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip. L'archive contient des versions de firmware pour de nombreuses configurations différentes d'imprimantes 3D Flsun. Pour notre appareil de test, le fichier nommé "SCWTPULR-Robin_mini.bin" convient. Copiez ce fichier sur la carte SD de l'imprimante et renommez-le en "Robin_mini.bin". Une fois la carte SD insérée dans l'imprimante, redémarrez-la. La mise à jour devrait maintenant s'exécuter automatiquement.
Cadre
Au milieu de la construction de l'imprimante 3D, lorsque les longues feuilles des trois côtés ne sont pas encore installées, l'appareil semble instable. Cependant, une fois que chaque composant est en place, la Flsun QQ-S Pro semble très stable. Rien ne vacille ici.
Les glissières des axes et les joints à rotule sont également sans jeu. Les roulements en bronze des glissières sont autolubrifiants. Seuls les six axes en acier argenté et les six bras pourraient être un peu plus rigides. En raison de la longueur des axes, la moindre souplesse se traduit par des images fantômes sur les impressions.
Le support de la bobine de filament fait également l'objet d'une petite critique. Le bras est si court que les bobines larges ne tiennent pas dessus. La bobine ne doit pas être plus large que 7 cm (~2.8 in). Ici aussi, il existe une solution simple- pour imprimer une extension.
Contrôle
Le Flsun QQ-S Pro se commande par écran tactile, câble USB ou WLAN. Le micrologiciel MKS offre ici une interface très facile à comprendre, qui comporte des pictogrammes et de gros boutons tactiles. Il faut certes maîtriser quelques mots d'anglais, mais là encore, les instructions vidéo expliquent comment faire fonctionner l'imprimante
La Marlin peut également être utilisée via un écran tactile. Les différents points de commande sont plutôt textuels, mais Marlin offre la possibilité de régler l'allemand et de nombreuses autres langues en plus de l'anglais. La configuration initiale des imprimantes 3D delta avec Marlin est un peu plus compliquée qu'avec le micrologiciel MKS, mais après avoir effectué le réglage PID, le calibrage delta et l'UBL, c'est-à-dire la mise à niveau du lit de mailles, l'imprimante est prête à être utilisée
En principe, les deux concepts d'exploitation sont séduisants, même si certaines fonctions sont quelque peu cachées dans Marlin, car il n'est pas toujours évident de savoir si un élément d'écran est également un élément d'exploitation.
Puissance
Lit d'impression
Le lit d'impression rond de la Flsun QQ-S Pro est constitué d'une construction multicouche. L'isolation, l'élément chauffant, une plaque d'aluminium distribuant la chaleur et une plaque de verre revêtue de céramique forment le lit d'impression. Il faut un peu moins de 2:30 minutes pour chauffer le lit d'impression de 22 °C à 60 °C (71,6 °F à 140 °F). La puissance de chauffe est d'environ 200 watts. La puissance de chauffage d'environ 200 watts semble presque trop faible ici, même si l'isolation et le diffuseur de chaleur assurent un chauffage très homogène.
L'image thermique ne montre pratiquement pas de points nettement plus froids. Il n'y a pas beaucoup de perte de chaleur, même aux trois points de montage.
L'adhérence du lit d'impression présente l'image typique du verre céramique. Dès que la distance entre la buse et le lit d'impression est correcte, l'adhérence du PLA ne pose pratiquement aucun problème. En revanche, l'ABS et l'ASA nécessitent une certaine préparation et le PETG ne doit pas être imprimé sur du verre.
Chaudron et extrudeuse
Il n'y a pas de critique à formuler à l'égard de l'extrudeuse en titane solide. Cependant, elle est située très loin du hotend. Le tuyau PTFE pour l'alimentation en filament mesure presque 80 cm de long. Cela se remarque en partie dans la qualité d'impression, car la pression du plastique dans la buse ne peut pas réagir aussi rapidement qu'elle le devrait.
Le hotend est un clone de E3Dv6, où le tuyau de filament s'étend dans la zone de chauffage. Il est préférable de ne pas exposer le hotend à des températures supérieures à 260 °C (500 °F), car le PTFE perd sa résistance au-delà de cette température. En raison de l'absence d'isolation thermique du bloc chauffant, une partie de la chaleur est perdue, car l'air du ventilateur du coldend ne peut s'échapper que vers le bas. Par conséquent, les températures du bloc chauffant fluctuent de manière plus importante que dans les autres imprimantes 3D.
Deux ventilateurs radiaux sont installés à gauche et à droite de la buse pour le refroidissement des objets. Ils génèrent un fort flux d'air qui couvre bien la zone autour de la buse. Le capteur du lit d'impression est fixé magnétiquement à la tête d'impression aussi longtemps qu'il est nécessaire. Les valeurs de mise à niveau du lit de maille étant stockées dans l'EEPROM, le capteur n'est nécessaire qu'après la première configuration du QQ-S Pro ou si des modifications ont été apportées à l'unité. Lorsque le capteur n'est pas utilisé, il peut être fixé n'importe où sur l'imprimante grâce à ses aimants puissants.
Les quantités extrudées dans le test d'extrusion ne sont pas nécessairement stables, mais nos mesures ici ne peuvent également refléter le comportement réel de l'extrudeuse que dans une mesure limitée. En raison du long tuyau en PTFE reliant l'extrudeuse au serre-fil, il faut du temps pour que le filament atteigne une pression correspondante dans la buse. Ainsi, surtout au début et à la fin des extrusions individuelles du filament PLA Anycubic, vous pouvez voir qu'il faut un certain temps avant d'obtenir un flux de filament stable. Sur la base des résultats, nous pouvons estimer qu'avec une largeur d'extrusion de 0,44 mm et une hauteur de couche de 0,2 mm, une vitesse d'impression de 120 mm/s devrait être possible sans faire d'ajustements.
Cependant, le test pratique avec le firmware MKS original révèle des faiblesses considérables à des vitesses d'impression plus élevées. Déjà à partir de 80 mm/s, le firmware ne suit apparemment plus le calcul des mouvements. Cela se manifeste par des saccades et, plus tard, par de gros trous dans les parois, car le flux de filament n'est pas stable lorsque le microprogramme arrête brièvement et à plusieurs reprises les mouvements de tous les moteurs.
Marlin, en revanche, présente moins de problèmes et dépasse quelque peu les attentes dans le test pratique des vitesses d'impression. Les mouvements restent fluides tout au long du test. Les problèmes ne surviennent qu'à des vitesses plus élevées, à partir de 130 à 140 mm/s. Ici, cependant, seulement après les changements de direction au niveau des indicateurs de vitesse. L'ajustement des paramètres de rétraction, d'accélération et de secousse devrait aider ici. Il peut également être utile d'augmenter quelque peu la stabilité de l'imprimante, car les problèmes sont probablement causés davantage par des vibrations que par un manque de flux de matériau. Enfin, Linear-Advance dans Marlin parvient également à apporter une amélioration. Pendant l'impression, vous pouvez régler le paramètre Avance linéaire dans le menu de l'imprimante.
Qualité d'impression
Le micrologiciel a une grande influence sur la vitesse et la qualité d'impression. À faible vitesse, comme dans le test pratique, le Flsun QQ-S Pro montre toujours une qualité décente, quel que soit le firmware. L'impression de test avec Marlin en gris montre un peu moins de ficelle et de blobs que celle avec le firmware MKS en blanc, mais il faut aussi noter ici que les températures du hotend sont apparemment calculées différemment par Marlin et le firmware MKS. Ainsi, la différence peut être justifiée ici
Sinon, les deux impressions de test sont relativement fidèles à la taille. Les parois minces sont un peu plus larges sur les bords, car c'est là que les effets de la longue extrudeuse Bowden jouent à plein. Mais les conséquences des axes verticaux un peu trop souples apparaissent également clairement. Les petits rectangles à l'avant gauche semblent tellement déformés, les plus petits sont même tordus. La seule chose qui aide ici est la réduction des secousses et des accélérations. Les porte-à-faux sont créés jusqu'à 60° sans problèmes. En général, une légère sous-extrusion est perceptible à divers endroits. Les différentes couches sont ici soigneusement superposées. Dans l'ensemble, le résultat est suffisamment bon pour produire de nombreuses choses intéressantes avec l'imprimante 3D, si vous êtes conscient des faiblesses de l'appareil.
Dans la pratique, la différence entre les microprogrammes Marlin et MKS est beaucoup plus perceptible dans certains modèles. Surtout lorsque de nombreuses surfaces arrondies doivent être créées, Marlin a un net avantage. Le micrologiciel calcule mieux les mouvements et la buse ne s'embourbe donc pas. Souvent, cependant, c'est la seule différence majeure entre le micrologiciel de Marlin et celui de MKS. Les objets comportant de nombreuses lignes droites sont tout aussi bien créés.
En termes de qualité d'impression, le manque de rigidité et la distance élevée entre l'extrudeuse et la buse sont les principales causes de problèmes avec la Flsun QQ-S Pro. Les images fantômes causées par les vibrations de la tête d'impression sont très évidentes sur de nombreuses impressions. Cependant, si les vitesses d'impression sont ajustées en conséquence, cela disparaît.
Un réel avantage de l'imprimante Delta est que vous pouvez créer de nombreux objets plus hauts les uns après les autres. Comme les bras de l'extrudeuse viennent d'en haut, ils ne gênent pas les modèles déjà réalisés. Cela permet d'économiser les temps de chauffage et de refroidissement entre les différentes impressions.
Sécurité
Avec le firmware MKS, la plus grande critique de la Flsun QQ-S Pro est l'absence partielle de détection d'emballement de la température. Même si l'imprimante 3D détecte les courts-circuits et les thermistances manquantes, elle ne s'arrête pas lorsqu'il n'y a pas de changement de température malgré la montée en température. En fin de compte, ce comportement ne peut être ignoré ou accepté
Le firmware de Foxies sur Github remédie à cela, mais au moins à nos yeux, cette fonction de sécurité ne devrait pas manquer à l'état de livraison. Nous avons retesté toutes les erreurs de température avec la version 2.0.9.3 de Marlin et n'avons trouvé aucun problème avec les arrêts de protection.
Émissions
Grâce aux pilotes de moteurs pas à pas A9488, la QQ-S Pro est relativement bruyante, même si les amortisseurs des moteurs de la base absorbent une bonne partie du bruit. Mais les ventilateurs de la grande imprimante 3D ne sont pas vraiment silencieux non plus. Le sonomètre Voltcraft SL-10 indique toujours un volume maximal d'environ 60 dBA, même à une distance d'un mètre (~3,3 pieds). En raison des fréquences qui changent constamment, on ne s'habitue à ce niveau sonore que dans une certaine mesure. Une mise à niveau vers TMC stepper motor driver est probablement utile ici.
Consommation d'énergie
Pendant le processus d'impression, la Flsun QQ-S Pro a besoin d'environ 135 watts en moyenne, indépendamment du firmware. Le firmware MKS et Marlin contrôlent le lit d'impression différemment ici. Alors que le firmware MKS s'appuie sur un contrôle bang-bang, Marlin utilise un contrôle PID avec PWM. Ainsi, bien que la mesure de l'énergie avec le Voltcraft SEM 6000 donne des courbes assez similaires en moyenne pour l'impression test 3DBenchy, les valeurs mesurées individuellement par le firmware MKS fluctuent fortement. Avec la régulation bang-bang, l'élément chauffant du lit d'impression est allumé à intervalles réguliers pour maintenir les températures. Ainsi, la mesure de la consommation d'énergie montre que la carte mère, les moteurs et l'élément chauffant du bloc chauffant ont besoin d'environ 55 watts en fonctionnement, et l'élément chauffant du lit d'impression de 220 watts supplémentaires.
Pendant la phase de chauffage, le lit d'impression se réchauffe avec un maximum de 250 watts, et le hotend atteint alors 40 à 50 watts. Pendant le processus d'impression, il apparaît clairement qu'il faut moins d'énergie pour maintenir les températures lorsque la hauteur de l'objet augmente, car les ventilateurs évacuent moins de chaleur du lit d'impression pour le refroidissement. Les micrologiciels Marlin et MKS semblent également être préconfigurés avec des valeurs différentes pour l'accélération et la secousse. Le même code GC est ainsi produit environ sept minutes plus vite par Marlin. Cependant, cela a un impact négatif sur la qualité du 3DBenchy. Alors que les couches et les extrusions sont créées avec plus de précision par Marlin, le ghosting augmente également ici.
Conclusion
Ceux qui recherchent une imprimante 3D en parfait état de marche, sortie d'usine, seront probablement déçus par la Flsun QQ-S Pro. Mais les amateurs qui aiment mettre un peu de travail dans leurs imprimantes 3D peuvent rapidement obtenir de bons résultats. Ainsi, de nombreuses autres mises à niveau de l'imprimante 3D sont concevables en plus d'un firmware amélioré. Vous pouvez trouver des suggestions sur Thingiverse et dans divers groupes Facebook. La plus forte critique à l'égard de l'imprimante est la protection contre l'emballement de la température, qui ne fonctionne pas suffisamment à la livraison. En dehors de cela, l'imprimante 3D peut faire du bon travail. Après tout, la carte mère, le cadre, l'extrudeuse et le hotend constituent une base plus que suffisante. Des vitesses d'impression élevées et une qualité suffisante sont possibles. Mais si vous ajustez correctement les nombreuses options de réglage des imprimantes 3D, des impressions très propres sont également possibles. En particulier, les petites boîtes de pièces imprimées en mode vase présentaient une belle image d'ensemble
La Flsun QQ-S Pro n'est pas parfaite, mais elle invite à des mises à niveau et des améliorations grâce à une bonne base. L'imprimante 3D peut également obtenir des résultats acceptables en sortie d'usine
La consommation d'énergie et les émissions sonores sont à un niveau acceptable en sortie d'usine, mais au moins en termes de volume, de fortes améliorations pourraient être obtenues avec de meilleurs pilotes de moteurs pas à pas et des ventilateurs plus silencieux. Compte tenu du faible prix d'achat de moins de 300 euros (~329 dollars) pour la taille de l'appareil, il est clair que les économies réalisées par Flsun sont justifiées
Les limites des imprimantes à delta linéaire deviennent apparentes avec la Flsun QQ-S Pro, mais elles sont gérables. Dans l'ensemble, vous devrez probablement investir un peu plus de temps jusqu'à ce que l'imprimante 3D réponde à toutes les exigences.
Prix et disponibilité
Le Flsun QQ-S Pro est disponible chez Geekmaxi pour 289 Euro(~317 $) plus frais d'expédition depuis l'entrepôt européen. Les clients peuvent réduire les frais d'expédition avec le code couponFSQQSPRO.
Sources
