Sony présente un robot de microchirurgie équipé de caméras 3D 4K et d'écrans OLED pour aider les chirurgiens à opérer les plus petits vaisseaux sanguins et tissus à l'IRCA 2024
Sony a présenté un robot de supermicrochirurgie équipé de caméras 3D 4K et d'écrans OLED pour aider les chirurgiens pendant les opérations. La supermicrochirurgie est une chirurgie pratiquée sur les plus petits vaisseaux sanguins, nerfs et tissus, comme ceux d'un doigt. Les travaux de rattachement et de réparation de vaisseaux sanguins et de nerfs de 0,3 à 0,8 millimètre nécessitent des chirurgiens de haut niveau qui ont exercé pendant de nombreuses années.
La supermicrochirurgie a débuté avec les travaux pionniers du Dr Isao Koshima ( ) il y a deux décennies il y a deux décennies. Les systèmes robotiques de superchirurgie sur l'homme sont apparus sur 2020 avec le Microsure MUSA. Ces solutions présentent des inconvénients, tels que le changement manuel des outils chirurgicaux et l'utilisation de lentilles optiques pour agrandir le champ de vision chirurgical, ce qui oblige le chirurgien et les assistants à se tenir à côté du patient pendant les longues interventions chirurgicales.
Le robot chirurgical de Sony apporte de nombreux avantages à la supermicrochirurgie.
- Une console de table commande le robot à distance. Cela permet aux chirurgiens de s'asseoir confortablement pendant les longues opérations et ouvre la voie à de futures opérations à distance.
- Vue numérique en 3D du champ opératoire. Deux caméras 4K alimentent des micro-écrans OLED 4K dans la visionneuse stéréo de la console. Le chirurgien n'a pas besoin de se tenir à côté du patient pour voir le champ opératoire.
- Confort des mains. Une paire de manettes légères permet de manipuler confortablement les tissus et les outils à partir de la console distante. Les deux mains peuvent s'asseoir sur le repose-main pour réduire la fatigue.
- Changement automatique d'instruments. Le chirurgien peut facilement changer d'outil, ce qui accélère les opérations en éliminant le besoin d'un assistant pour remettre les outils chirurgicaux.
- Bras robotiques à faible latence et à faible frottement avec mise à l'échelle des mouvements. Le système réduit les mouvements de la main du chirurgien sur une échelle de ½ à 1/10 tout en conservant une grande réactivité.
Le prototype a été présenté à la conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation ( 2024) qui s'est tenue du 13 au 17 mai 2024 à Yokohama, au Japon, et rejoint le petit monde des systèmes robotiques émergents capables de supermicrochirurgie, tels que le Microsure MUSA-3 ( ). Les lecteurs qui pensent pouvoir faire mieux peuvent commencer à prototyper avec un kit de bras robotique(comme celui-ci sur Amazon).
Source(s)
9 mai 2024
Sony développe son propre robot d'assistance à la microchirurgie
Prototype dévoilé pour la première fois au stand Sony de l'ICRA2024
Tokyo, Japon - Sony Group Corporation (Sony) a annoncé aujourd'hui le développement d'un robot d'assistance à la microchirurgie capable d'échanger automatiquement des instruments chirurgicaux et d'effectuer un contrôle de précision. Le prototype sera dévoilé sur le stand Sony lors de la 2024 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), qui s'ouvrira à Yokohama le 13 mai.
Prototype du robot d'assistance à la microchirurgie
Des facteurs tels que la diminution de la main-d'œuvre due au vieillissement de la société ont entraîné une grave pénurie de médecins, qui doivent faire face à une charge de travail accrue dans le domaine médical. Dans ce contexte, dans le domaine de la chirurgie où des niveaux de compétence élevés sont requis, l'utilisation de robots chirurgicaux qui aident à effectuer des opérations de précision devrait réduire la charge de travail des chirurgiens et contribuer à promouvoir la diffusion de services médicaux avancés.
Le prototype a été mis au point par l'équipe de R&D de Sony pour le développement d'une technologie d'assistance aux procédures microchirurgicales à utiliser en conjonction avec un microscope, etc. pour travailler sur des tissus extrêmement petits, tels que les veines et les nerfs. Les mouvements des mains et des doigts des chirurgiens, saisis à l'aide d'un dispositif de contrôle très sensible, sont reproduits sur un petit instrument chirurgical qui fonctionne en douceur, comme le mouvement du poignet humain. Les robots assistants chirurgicaux conventionnels posent des problèmes pratiques, notamment les interruptions et les retards de la chirurgie dus à l'échange manuel des instruments chirurgicaux, mais l'équipe de R&D a mis au point un système qui permet l'échange automatique de ces pièces grâce à leur miniaturisation. Ce faisant, l'équipe de R&D a cherché la possibilité de permettre au robot d'assister à une grande variété de procédures chirurgicales, permettant ainsi à davantage de praticiens médicaux d'effectuer des microchirurgies qui nécessitent des opérations extrêmement délicates à l'avenir.
En février 2024, l'université médicale d'Aichi a mené une expérience au cours de laquelle des chirurgiens et d'autres praticiens non spécialisés dans les procédures microchirurgicales ont utilisé le prototype et ont réussi à créer une anastomose dans des vaisseaux sanguins d'animaux (d'un diamètre d'environ 0,6 mm). Il s'agit du premier cas au monde d'anastomose microvasculaire réalisée à l'aide d'un robot d'assistance chirurgicale doté d'une fonction de remplacement automatique des instruments*.
- *Selon les recherches de Sony, au 9 mai 2024.
À l'avenir, Sony prévoit de travailler avec des départements médicaux universitaires et des institutions médicales pour développer et vérifier l'efficacité de la technologie d'assistance chirurgicale robotisée. En poursuivant ses activités de R&D, l'entreprise entend aider à résoudre les problèmes dans le domaine médical et contribuer au progrès de la médecine en fournissant des technologies robotiques.
Une vidéo de démonstration de cette technologie est disponible sur YouTube.
Principales caractéristiques de la technologie
1. Échange automatique d'instruments grâce à la miniaturisation des instruments chirurgicaux
La mise au point d'instruments chirurgicaux miniaturisés et exclusifs permet de stocker plusieurs instruments de manière compacte à proximité du bras du robot. Les bras gauche et droit peuvent alors effectuer de petits mouvements pour échanger les instruments en peu de temps et sans intervention humaine.
Stockage d'instruments chirurgicaux et bras robotisé
2. L'association d'un dispositif de commande très sensible et d'instruments chirurgicaux compacts à articulations multiples permet un contrôle stable et de haute précision
Pour permettre le contrôle stable et de haute précision requis dans les procédures microchirurgicales, l'équipe a mis au point un dispositif de contrôle compact, léger et très sensible pour refléter les mouvements délicats du bout des doigts humains. De plus, l'extrémité de l'instrument chirurgical est équipée de multiples articulations, ce qui lui permet de bouger en douceur comme le poignet humain. Grâce à ces caractéristiques, le prototype vise à permettre un fonctionnement agile et des mouvements fluides qui donnent presque l'impression que l'intervention du robot n'existe pas.
Pointe de l'instrument chirurgical / Dispositif de contrôle
3. Technologie d'imagerie 4K haute définition pour faciliter les opérations de précision
Le prototype est équipé de micro-écrans OLED 4K de type 1,3 développés par Sony Semiconductor Solutions Corporation, permettant aux opérateurs de visualiser des images haute définition de la zone affectée et du mouvement des instruments chirurgicaux. Le prototype vise à fournir un support visuel pour les procédures microchirurgicales grâce à une reproduction fidèle des couleurs, de la texture et de la profondeur.
Équipé de micro-écrans OLED 4K de type 1,3
Pour plus de détails sur la technologie, se réfère ici.
Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA)
Cet événement, organisé chaque année par l'IEEE Robotics and Automation Society, est la principale conférence internationale sur l'ingénierie robotique et l'automatisation.
- Dates:13 - 17 mai 2024
- Lieu : PACIFICO Yokohama
- Stand Sony : IC101
- Note : L'inscription préalable est requise pour participer. Consultez le site officiel ICRA2024 pour plus de détails.
- Note : Ce robot assistant chirurgical est actuellement en phase de développement et n'a pas obtenu l'approbation de la loi japonaise sur la garantie de la qualité, de l'efficacité et de la sécurité des produits, y compris les produits pharmaceutiques et les dispositifs médicaux. Le prototype ne peut être vendu ou offert.
