Le développement des robots humanoïdes s'est accéléré ces dernières années. Figure AI a déjà livré son premier robot à un client ( ), tandis que l'Optimus de Tesla travaille d'arrache-pied dans ses propres usinestandis que Optimus de Tesla travaille d'arrache-pied dans ses propres usines. Il était impressionnant de voir Optimus naviguer sur un terrain accidenté en novembre 2024. Cependant, ce que Unitree présente avec le G1 fait passer les choses à un autre niveau. Dans une vidéo récente, le robot exécute des techniques complexes de kung-fu, y compris un coup de pied retourné. Les mouvements peuvent encore sembler un peu rigides, mais personne ne voudrait se retrouver à la réception d'un tel coup de pied.
Ces mouvements complexes sont rendus possibles par 43 articulations, ce qui confère au G1 une mobilité exceptionnelle. Des actionneurs spécialisés, qui fonctionnent comme des muscles humains, permettent au robot de rester stable même lors de mouvements rapides. Selon Unitree, le G1 peut également se tenir en équilibre sur une surface de 20 centimètres de large et porter un sac à dos de 6 kg sans perdre sa stabilité. Le robot est disponible à partir de 16 000 dollars.
L'approche "open source" permet un développement libre
Unitree adopte une approche open-source avec le G1, offrant aux développeurs du monde entier un accès à ses algorithmes, ses interfaces de contrôle et ses outils de simulation. Cela permet aux chercheurs et aux entreprises de créer des applications personnalisées pour le robot tout en contribuant à l'avancement de la robotique.
Une communauté entre enthousiasme et scepticisme
Le G1 suscite déjà d'intenses débats sur Reddit. Si de nombreux utilisateurs sont impressionnés par ses capacités techniques, d'autres mettent en doute l'authenticité de la vidéo. Certains critiques soupçonnent que des scènes ont été montées ou améliorées par des images de synthèse pour faire apparaître les capacités du robot comme plus avancées. Ce ne serait pas le premier cas de tromperie potentielle dans le domaine de la robotique humanoïde. Tesla a fait l'objet de critiques similaires, car son robot Optimus était probablement télécommandé alors qu'il triait de petites pièces.
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Source(s)
YouTube / Unitree Robotics