Les nouveaux capteurs tactiles robotisés de Meta peuvent détecter des forces plus petites qu'un trombone

L'équipe de recherche en IA de Meta, FAIRa introduit de nouvelles technologies qui devraient faire progresser la perception du toucher et la dextérité en robotique. Trois innovations remarquables ont été introduites : Meta Sparsh, Meta Digit 360 et Meta Digit Plexus.

Meta Sparsh fait parler de lui en tant que premier système polyvalent de détection tactile utilisant la vision - il fonctionne avec différents capteurs et pour différentes tâches. Cette technologie traite les signaux tactiles à l'aide de modèles d'intelligence artificielle, ce qui permet de s'affranchir des modèles artisanaux qui nécessitent généralement beaucoup de personnalisation pour chaque tâche.

Ensuite, il y a le Meta Digit 360, que Meta a développé en collaboration avec GelSight Inc. Ce doigt artificiel de haute technologie possède plus de 18 fonctions de détection, peut ressentir des forces aussi infimes qu'un millinewton et possède plus de huit millions de minuscules unités de détection (ou "taxels") qui lui permettent de détecter le toucher dans n'importe quelle direction.

Le Meta Digit Plexus est conçu comme une plateforme commune permettant de réunir différents capteurs tactiles sur des mains robotisées. Il sera utilisé dans la prochaine main Allegro de Wonik Robotics, dont la sortie est prévue l'année prochaine.

Meta a également lancé PARTNR, un cadre de référence pour tester la capacité des robots à planifier et à collaborer avec les humains. Ce système comprend 100 000 tâches en langage naturel réparties dans 60 maisons virtuelles et plus de 5 800 objets uniques, le tout visant à rendre les robots plus sociables.

Ces avancées sont susceptibles de faire sensation dans des secteurs tels que les soins de santé, la fabrication et les prothèses. Digit 360 de GelSight Inc. devrait arriver sur le marché l'année prochaine avec une option d'accès anticipé par le biais d'un appel à propositions sur le site https://digit.ml/cfp.