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Le système LiDAR à semi-conducteurs Hesai FT120 couvre les angles morts des véhicules à conduite autonome alors que Tesla continue à éviter les radars

Le LiDAR FT120 à semi-conducteurs couvre les angles morts latéraux (image : Hesai)
Le LiDAR FT120 à semi-conducteurs couvre les angles morts latéraux (image : Hesai)
Alors qu'Elon Musk est convaincu que Tesla peut atteindre des niveaux plus élevés d'automatisation de la conduite en s'appuyant uniquement sur sa solution Vision, de nombreux autres fabricants de VE pensent qu'une véritable conduite autonome nécessite également des radars. C'est là qu'intervient Hesai avec le premier LiDAR à l'état solide produit en série pour couvrir les angles morts sur les côtés d'un véhicule.

Hesai a annoncé le premier LiDAR à l'état solide - FT120 - qui entrera en production de masse pour combler les angles morts des véhicules capables de conduite autonome. Ce petit cube sans pièces mobiles, qui offre un balayage à courte portée (jusqu'à 100 m), est destiné à être placé sur le côté des voitures autonomes pour leur donner un champ de vision supplémentaire de 100° x 75°. Ainsi, le LiDAR est capable de repérer les petits objets tels que les enfants, les animaux, les cônes et les passages pour piétons, ainsi que les panneaux de signalisation déjà franchis et les rampes d'accès au bord de la route.

Tesla est peut-être la seule société de véhicules électriques convaincue de pouvoir parvenir à une conduite véritablement autonome uniquement grâce à son kit logiciel et matériel basé sur une caméra qu'elle appelle Vision, supprimant ainsi les radars de l'équation. Elle a même cessé d'équiper ses véhicules de capteurs de stationnement à ultrasons ( ), économisant ainsi environ 114 dollars par voiturela société a même cessé d'équiper ses véhicules de capteurs de stationnement à ultrasons, ce qui lui a permis d'économiser environ 114 dollars par véhicule.

D'autres fabricants de véhicules intelligents dotés de capacités de conduite autonome ne sont pas convaincus qu'ils peuvent assurer une conduite autonome de haut niveau uniquement avec des caméras, et continuent de s'appuyer sur le LiDAR. L'ex-PDG de VW, par exemple, a déclaré sur le site que même la conduite autonome de niveau 3 ne peut être réalisée correctement sans LiDARsans parler des niveaux supérieurs qui ne nécessitent pas l'intervention du conducteur.

La confiance d'Elon Musk dans le matériel de conduite autonome peut s'expliquer par le fait que la fonction Autopilot de Tesla et son option payante de mise à niveau en mode Beta de conduite autonome intégrale ont accumulé des millions de kilomètres de données réelles provenant de leurs utilisateurs, que les superordinateurs peuvent traiter pour transférer la prise de décision au logiciel, plutôt que de s'appuyer sur du matériel supplémentaire

D'autres constructeurs automobiles ne disposent pas de ce luxe de données, mais leurs raisons d'équiper leurs véhicules de radars sont différentes, car ils font valoir que leur balayage peut être utilisé comme une redondance en cas de défaillance d'autres composants, ou dans des conditions météorologiques défavorables où les caméras peuvent être aveuglées par la neige fondue ou couvertes de glace et de neige. Les conducteurs de Tesla au Canada, par exemple, peuvent tout à fait comprendre ce raisonnement et ne verraient probablement pas d'inconvénient à ce qu'Elon Musk ramène les LiDAR sur leurs véhicules Tesla afin d'améliorer l'utilisation de l'option de conduite autonome par mauvais temps également.

Le Lotus Eletre récemment annoncérécemment annoncé, sera équipé de ce que la société présente comme le premier kit LiDAR permettant une conduite autonome de bout en bout. Il se compose de quatre LiDAR de Hesai et Robosense, de sept caméras haute résolution, sans oublier le radar 4D mmWave. Le LiDAR FT120 à semi-conducteurs pour les angles morts a déjà fait l'objet d'une commande d'environ un million d'unités que Hesai prévoit de livrer aux constructeurs de véhicules autonomes à partir de 2023.

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Le LiDAR à l'état solide ne comporte pas de pièces mobiles
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Hesai affirme que le FT120 améliorera le matériel de conduite autonome en couvrant les angles morts sur le côté du véhicule
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Le FT120 peut aider dans les scénarios délicats
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Hesai FT120 LiDAR - Caractéristiques techniques
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Daniel Zlatev, 2022-11- 4 (Update: 2024-08-15)