CheckMag | L'exosquelette de nouvelle génération marche vers ses utilisateurs et s'habille automatiquement
Depuis 2015, le professeur Kyoungchul Kong et son équipe développent la combinaison WalkON pour aider les personnes souffrant des cas les plus graves de paraplégie, catégorisés comme ASIA Impairment Scale-A. L'aventure a commencé avec la WalkON Suit 1 en 2016 et a atteint une étape importante avec la WalkON Suit 4 en 2020, atteignant des vitesses de marche de 3,2 km/h - comparables aux vitesses de marche naturelles. Aujourd'hui, la combinaison WalkON F1 a non seulement surmonté le défi de l'enfilage autonome, mais elle a également acquis une reconnaissance mondiale.
Triomphe au Cybathlon 2024
La combinaison WalkON F1 a remporté l'or au Cybathlon 2024, une compétition internationale qui met en valeur les technologies d'assistance pour les personnes handicapées. Pilotée par Seunghwan Kim, la combinaison a relevé tous les défis en un temps impressionnant de 6 minutes et 41 secondes. Le parcours comprenait des tâches telles que passer entre des chaises, porter des boîtes et même préparer de la nourriture. Les capacités de détection d'obstacles et d'arrimage automatique de la combinaison, alimentées par l'IA, ont joué un rôle crucial dans la victoire de l'équipe, en permettant une navigation fluide dans des environnements complexes. Il s'agit de la deuxième médaille d'or de l'équipe, qui avait déjà remporté l'or lors du Cybathlon 2020.
Excellence en matière d'ingénierie et potentiel d'avenir
Le WalkON Suit F1 est doté d'une technologie impressionnante. Les ingénieurs du KAIST, en collaboration avec Angel Robotics, ont doublé la densité de sortie des modules de moteur et de réducteur et triplé les performances de contrôle du pilote du moteur par rapport aux modèles précédents. Les systèmes d'intelligence artificielle et de reconnaissance visuelle permettent à la combinaison de détecter et de naviguer efficacement parmi les obstacles, et une carte d'intelligence artificielle prend en charge les applications de réseaux neuronaux. La combinaison peut également calculer et maintenir son centre de gravité, ce qui lui permet de rester debout, même lorsqu'elle est poussée. Ces caractéristiques permettent aux utilisateurs de marcher les mains libres sans canne, offrant ainsi une mobilité inégalée.
La combinaison WalkOn F1 se distingue par sa capacité à s'approcher de l'utilisateur et à se mouler parfaitement à lui grâce à une "méthode d'arrimage frontal". Cette innovation permet aux utilisateurs de rappeler la combinaison depuis leur fauteuil roulant et, surtout, de l'enfiler eux-mêmes sans aucune assistance, ce qui leur confère un véritable sentiment d'indépendance dans leur capacité à se "mobiliser".
La deuxième médaille d'or consécutive remportée au Cybathlon 2024 renforce la position de WalkON Suit F1 en tant que leader dans le domaine de la robotique portable. À mesure que ces robots deviennent plus accessibles, ils pourraient transformer la vie quotidienne de millions de personnes, en leur permettant d'être plus autonomes à la maison, au travail et ailleurs.
