L'accélération soudaine d'une Tesla est attribuée à des pics de tension qui ont pu tromper la NHTSA et l'amener à considérer qu'il s'agissait d'une erreur du conducteur

Une séquence d'étalonnage défectueuse de l'inverseur peut avoir imité une pédale enfoncée dans les nombreux cas d'accélération soudaine et involontaire (SUA) dans lesquels des véhicules Tesla ont été impliqués. L'enquête de la NHTSA a considéré que ces accidents étaient dus à une erreur du conducteur car les registres fournis par Tesla indiquaient une pédale d'accélération enfoncée.

Un ingénieur qui avait déjà demandé à l'Office of Defects Investigation (ODI) de rouvrir l'enquête, en vain, vient de trouver ce qui a pu tromper l'autorité de régulation et l'amener à la clore. Selon leur nouvelle demande de réouverture de l'enquête SUA de Tesla, les schémas de l'inverseur utilisé par Tesla ne sont disponibles que depuis peu.

Ils montrent que l'accélération soudaine et involontaire des voitures Tesla peut avoir été causée par des pics de tension négatifs qui sont enregistrés comme une pédale complètement enfoncée, trompant à la fois Tesla et les enquêteurs de la NHTSA qu'il n'y a pas eu de défaut de matériel ou de logiciel.

...les sorties les plus importantes du capteur APP ne se distinguent pas des valeurs produites lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, elles sont traitées comme normales par les contrôles ultérieurs du moniteur de pédale et sont envoyées à la carte de pédale pour générer un couple moteur et être enregistrées dans le journal du véhicule et par l'EDR. Il en résulte une Tesla Model 3 Susceptibilité à l'accélération involontaire soudaine, le conducteur étant accusé d'avoir appuyé sur la pédale d'accélérateur pour provoquer l'accélération parce que les données du journal et de l'EDR montrent que les signaux des capteurs APP ont été augmentés. Ce mécanisme d'accélération involontaire peut exister dans tous les modèles de véhicules Tesla. Il ne nécessite aucune modification des capteurs de la pédale d'accélérateur ou de leurs sorties analogiques. Il est plutôt causé par un changement dans l'étalonnage ADC utilisé lorsque les sorties des capteurs sont numérisées, ce qui peut faire augmenter les sorties numérisées des capteurs de la pédale d'accélérateur jusqu'à un maximum de 100 %, même si les sorties analogiques de la pédale d'accélérateur restent inchangées parce que le conducteur n'appuie pas sur la pédale d'accélérateur. Ce mécanisme explique comment une accélération soudaine et involontaire peut se produire sur tous les véhicules Tesla, les données du capteur de la pédale d'accélérateur figurant à la fois dans l'EDR et dans le journal de bord du véhicule indiquant une pédale à 100 % alors que le conducteur n'a jamais appuyé sur la pédale d'accélérateur.

En termes plus simples, le système électrique basse tension 12V des véhicules Tesla, qui est déjà mis à rude épreuve pour alimenter tout l'attirail électronique qu'ils contiennent, peut être encore plus sollicité par des manœuvres telles que l'augmentation de l'effort d'assistance à la direction lors de la manœuvre du lourd véhicule électrique sur place. Cela provoquerait des pics de tension négative et, si l'inverseur se recalibre à ce moment-là, les capteurs enverraient des signaux erronés et la Tesla accélérerait soudainement, enregistrant l'événement comme une pédale complètement enfoncée. La pétition se poursuit ainsi

Quiconque croit que ces signaux du capteur EDR APP ont été émis par des conducteurs qui ont appuyé sur la pédale d'accélérateur au lieu de la pédale de frein doit également expliquer la similitude entre les deux signaux, même s'ils ont été émis par deux conducteurs différents dans des situations très différentes. Cette similitude réside non seulement dans la grande amplitude des deux signaux, mais aussi dans la similitude des deux temps de montée, à savoir un temps lent d'environ 0,8 seconde suivi d'un temps plus rapide qui atteint son maximum en moins d'une demi-seconde. Faut-il croire que deux conducteurs de sexe différent et dans deux situations de conduite totalement différentes ont pu appuyer par inadvertance sur la pédale d'accélérateur à des vitesses presque identiques, avec une dépression lente d'abord, suivie d'une dépression plus rapide qui se produit presque au même moment plus tard ?

Heureusement, au lieu de fournir une deuxième source d'énergie indépendante pour délivrer des signaux propres sans interférence, Tesla pourrait simplement modifier le logiciel d'étalonnage pour tester la tension avant de l'envoyer aux capteurs avec une mise à jour, affirme la recherche.

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