L'OpenMower est une tondeuse à gazon robotisée basée sur Raspberry Pi et ArduSimple que vous pouvez construire vous-même
Le YouTubeur Clemens Elflein a conçu OpenMower, un robot tondeuse intelligent qui peut naviguer sans câble périphérique. Ce dispositif se distingue des nombreux robots tondeuses existants, tels que le Flymo EasiLife 250 GO Robotic Lawn Mower https://www.amazon.co.uk/Flymo-EasiLife-Robotic-Lawn-Mower/dp/B08W8D4JS6.
L'OpenMower se localise à l'aide d'un GPS RTK, ce qui permet une tonte efficace. Le GPS vous permet également de définir plusieurs zones, comme un jardin avant et arrière, entre lesquelles la tondeuse peut se déplacer automatiquement.
Bien que la tondeuse soit capable de planifier ses trajets et de se diriger elle-même, la configuration nécessite que vous conduisiez manuellement le gadget à l'aide d'une télécommande pour lui apprendre la zone à tondre. Vous pouvez également utiliser cette méthode pour définir des zones interdites telles que les arbres et les lignes de lavage.
Elflein utilise une tondeuse robotisée standard qui, selon eux, est moins chère que l'achat de pièces détachées, soit environ 400 € (~436 $). Dans le projet, le moteur principal de la tondeuse, deux moteurs d'entraînement avec encodeurs, la batterie et le boîtier étanche sont conservés du robot tondeuse original
Un Raspberry Pi 4 est utilisé pour réaliser l'essentiel du traitement logiciel avec une carte GPS ArduSimple RTK. Un microcontrôleur plus petit Raspberry Pi Pico effectue les tâches en temps réel. Des connecteurs sont également prévus pour un arrêt d'urgence, une interface utilisateur et un module sonore.
L'OpenMower est un projet open-source sur GitHubavec un canal Discord https://discord.com/invite/jE7QNaSxW7qui vous permet de télécharger gratuitement le logiciel et le matériel
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