Ce drone RAVEN marche, saute et vole comme un oiseau pour conquérir n'importe quel terrain

Des chercheurs du Laboratoire des systèmes intelligents (LIS) de l'EPFL ( ) ont développé un drone révolutionnaire inspiré des oiseaux (LIS) ont développé un drone révolutionnaire inspiré des oiseaux, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), qui intègre la marche, le sautillement et le saut pour des méthodes de décollage polyvalentes. La conception de ce drone s'inspire de la coordination des pattes et des ailes observée chez des oiseaux comme les corbeaux, qui passent sans problème de la terre à l'air.

RAVEN s'attaque aux limites des robots conçus uniquement pour marcher, qui ont tendance à être trop lourds pour sauter, et des robots sauteurs qui n'ont pas de pieds adaptés à la marche. En adaptant les biomécanismes observés chez les oiseaux, la conception légère permet au drone de traverser des terrains accidentés, de franchir des obstacles et de décoller d'endroits restreints - des scénarios que les drones ailés traditionnels ne peuvent pas gérer.

Sous la direction de Dario Floreanoles chercheurs de l'EPFL ont collaboré avec des experts du BioRobotics Lab et du Neuromechanics Lab pour optimiser la conception du drone. Le doctorant Won Dong Shin a modélisé des pattes d'inspiration aviaire à l'aide de simulations mathématiques. Les pattes imitent les tendons et les muscles des oiseaux grâce à des ressorts et des moteurs, tout en restant légères (0,62 kg). En outre, les pieds sont dotés d'articulations élastiques qui permettent d'adopter des postures de marche, de sautillement et de saut.

Cette recherche devrait contribuer à des applications potentielles pour les drones, notamment les livraisons, les secours en cas de catastrophe et les inspections dans des zones confinées ou inaccessibles. Comme l'explique M. Floreano, RAVEN représente un grand pas en avant vers la création de robots volants agiles et économes en énergie, en s'inspirant directement de la locomotion aviaire.