AgiBot publie un ensemble de données gratuites pour l'entraînement des robots humanoïdes
AgiBot a publié le jeu de données AgiBot World Alpha pour l'entraînement et le développement de robots humanoïdes IA. L'ensemble de données est fourni sous la licence Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0permettant une utilisation gratuite et non commerciale.
Certains robots humanoïdes tels que le 1X Neo ont réussi à apprendre des humains dans des situations réelles pour accomplir des tâches telles que le nettoyage de pièces. Les données utilisées pour alimenter ces humanoïdes sont souvent propriétaires et indisponibles, ce qui crée une fracture numérique entre les entreprises bien financées et le grand public. AgiBot cherche à démocratiser la recherche et le développement des humanoïdes en publiant son ensemble de données d'entraînement robotique de haute qualité.
L'ensemble de données a été créé avec des humains guidant des robots vers le bon résultat dans plus de 100 scénarios, tels que plier des vêtements ou verser du café. Les tâches difficiles qui prennent plus de temps et nécessitent une planification à long terme dans cinq environnements, de la maison au bureau, ont été incluses. Ces résultats ouvrent la voie au développement d'humanoïdes intelligents capables d'aider les utilisateurs dans leurs tâches quotidiennes, comme la construction d'un PC personnalisé, les courses ou l'emballage des commandes d'expédition.
Le robot polyvalent AgiBot Genie-1 https://www.agibot.com/products/A2_D équipé d'un ordinateur d'IA intégré Nvidia Jetson AGX Orin ( ) a été utilisé pour collecter les données d'entraînement a été utilisé pour collecter les données d'entraînement. Les bras du robot ont sept degrés de liberté et peuvent soulever 5 kg chacun. Plusieurs caméras sur le robot surveillent son environnement pendant qu'il roule d'une tâche à l'autre avec une autonomie de quatre heures.
Les développeurs de robots d'intelligence artificielle qui souhaitent télécharger l'ensemble de données AgiBot World Alpha à l'adresse auront besoin de beaucoup d'espace libre auront besoin de beaucoup d'espace libre puisqu'il occupe plusieurs centaines de gigaoctets. Le jeu de données dépend également de la bibliothèque LeRobot. Un disque flash externe rapide, comme ce SSD Samsung de 8 To sur Amazon, ou un disque dur externe plus lent, comme ce disque dur Western Digital de 24 To sur Amazon, peut être utilisé pour augmenter rapidement l'espace de stockage des développeurs d'IA utilisant des ordinateurs portables.
La startup AgiBot publie le plus grand ensemble de données de manipulation d'humanoïdes, ouvrant la voie à des robots polyvalents dans la vie de tous les jours
Nouvelles fournies par AgiBot
30 déc. 2024, 07:49 ET
SHANGHAI, Dec. 30, 2024 /PRNewswire/ -- AgiBot, une startup robotique de premier plan, publie aujourd'hui le plus grand ensemble de données de manipulation humanoïde : AgiBot World.
AgiBot World, le premier ensemble de données d'apprentissage robotique à grande échelle spécifiquement conçu pour faire progresser les politiques robotiques polyvalentes. Cet écosystème complet comprend non seulement l'ensemble de données, mais aussi des modèles fondamentaux, des critères de référence normalisés et un cadre de collaboration visant à démocratiser l'accès à des données robotiques de haute qualité. Il offre une occasion sans précédent de collaboration entre le monde universitaire et l'industrie, ouvrant la voie au "moment ImageNet" de l'IA incorporée - un bond en avant transformateur vers une intelligence robotique universelle et adaptable.
La plupart des références existantes en matière d'apprentissage robotique se heurtent à des limites importantes lorsqu'il s'agit de relever les défis du monde réel. Ces problèmes découlent principalement de la faible qualité des données et des capacités de détection restreintes, ce qui se traduit par des repères souvent limités à des tâches à court terme dans des environnements contrôlés. Ces limitations entravent les progrès vers des systèmes robotiques généralisables et robustes, capables de fonctionner efficacement dans des environnements réels dynamiques et non structurés.
Avec plus d'un million de trajectoires de 100 robots, AgiBot World offre une diversité et une complexité sans précédent. Couvrant plus de 100 scénarios du monde réel dans cinq domaines cibles, il aborde la manipulation fine, l'utilisation d'outils et la collaboration multi-robots. Ces scénarios sont méticuleusement conçus pour refléter les exigences nuancées des applications robotiques réelles.
Doté d'un matériel multimodal de pointe, AgiBot World fournit des capteurs visuels et tactiles basés sur des réseaux, des mains durables 6-DoF, et des robots mobiles à deux bras avec un contrôle de l'ensemble du corps. Nous espérons que ces caractéristiques ouvriront de nouvelles frontières à la recherche dans des domaines tels que l'apprentissage par imitation multimodale, la collaboration multi-agents, la manipulation adaptative, etc.
AgiBot World aspire à transformer l'apprentissage des robots à grande échelle et à faire progresser les systèmes robotiques évolutifs destinés à la production. Cette plateforme à code source ouvert invite les chercheurs et les praticiens à collaborer pour façonner l'avenir de l'intelligence artificielle incarnée.
Pour plus d'informations, veuillez consulter le site
AgiBot : www.agibot.com
HuggingFace : huggingface.co/agibot-world
Github : github.com/OpenDriveLab/agibot-world
AgiBot World：https://agibot-world.com/
À propos d'AgiBot :
Fondée en février 2023, AgiBot est une entreprise innovante de robots humanoïdes. Avec la mission de "Créer une productivité illimitée via des machines intelligentes", AgiBot se consacre à la fusion approfondie de l'IA + du robot, visant à créer des produits de robots intelligents incarnés de premier plan de classe mondiale et des écosystèmes d'applications. Jusqu'à présent, AgiBot a réalisé plusieurs tours de financement, y compris le tour de table des investisseurs providentiels et les tours de table A1 - A4.
SOURCE AgiBot
