Un YouTuber imprime en 3D un AT-AT de la Guerre des étoiles suffisamment solide pour être transporté
haute de 2 mètres, rapide d'environ 0,06 km/h et suffisamment solide pour transporter un être humain, la réplique de l'AT-AT mise au point par James Bruton est le rêve de tout fan de Star Wars. Au cœur du projet se trouve une imprimante 3D, que Bruton a utilisée pour produire lui-même la plupart des composants. Outre les pièces imprimées, des profilés en aluminium, des moteurs et des composants électroniques sont également utilisés.
L'AT-AT de Bruton n'est pas tout à fait fidèle à l'original. Les genoux du robot sont inclinés vers l'extérieur, ce qui diffère de la conception des films mais offre la stabilité nécessaire. Les jambes sont actionnées par des moteurs électriques, alimentés par un câble Ethernet et contrôlés à distance.
Afin de déterminer la position exacte des jambes, Bruton a intégré un potentiomètre dans chaque jambe, qui mesure la résistance et fournit au système de contrôle central les informations nécessaires sur la position des jambes. L'AT-AT peut ainsi suivre un modèle de mouvement défini sans basculer
Tout a commencé avec un petit AT-AT télécommandé, qui a servi de base à Bruton pour son grand projet. La première vidéo sur YouTube montre le modèle et documente le processus de construction jusqu'à l'achèvement des jambes :
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Dans la seconde vidéo, Bruton, habillé en stormtrooper, termine et teste la réplique de l'AT-AT imprimée en 3D sur un parking. Si les AT-AT de "L'Empire contre-attaque" avaient affiché une telle vitesse, les choses se seraient mal terminées pour l'Empire galactique. Cependant, le robot a été capable de transporter Bruton sans problème, et l'expérience a donc été couronnée de succès.
Tous les fichiers nécessaires à la reconstruction ont été publiés
Pour ceux qui souhaitent construire leur propre AT-AT, Bruton a publié les fichiers CAO et le code de son projet sur GitHub - pour le petit modèle https://github.com/XRobots/ATAT que pour la variante large Variante.
Source(s)
YouTube / James Bruton