Toyota développe des muscles artificiels pour les robots afin qu'ils puissent imiter les mouvements humains
Toyota a déposé auprès de l'USPTO https://www.uspto.gov/ un brevet couvrant les muscles artificiels des robots qu'elle développe actuellement. L'entreprise souhaite utiliser cette technologie pour permettre aux robots d'imiter les mouvements humains et d'effectuer des tâches dangereuses ou répétitives.
La demande de brevet porte sur une nouvelle utilisation des actionneurs, qui sont des pièces de machine utilisant de l'énergie, comme l'air ou l'hydraulique, et la convertissant en mouvements mécaniques. Ils sont souvent comparés aux muscles biologiques et sont couramment utilisés dans les portes coulissantes et les escaliers mécaniques.
Toyota affirme dans son dossier que la robotique douce, y compris l'utilisation d'actionneurs, offre une meilleure "polyvalence, performance et fiabilité" par rapport aux technologies actuelles, ce qui pourrait constituer un argument de vente important pour l'entreprise
Selon le document, certains actionneurs robotiques existants utilisent des fluides, dont les cas d'utilisation sont limités en raison d'une "dépendance à l'égard du thermoscellage et des adhésifs". Toyota vise à résoudre ce problème en utilisant un vide avec des électrodes et des polymères à la place du liquide, ce qui permettra à l'entreprise de fabriquer ces pièces à partir de matériaux difficiles à thermosceller.
Toyota travaille sur les robots depuis 2014, et son premier prototype fonctionnel a été publié en 2017. Les applications de la technologie de l'entreprise comprennent un robot basketteur https://mag.toyota.co.uk/toyota-cue-robot-basketball/ et un robot de soutien humain https://mag.toyota.co.uk/toyota-human-support-robot/ utilisé lors des Jeux olympiques de Tokyo en 2020. Toyota s'est récemment concentré sur l'amélioration du contrôle des articulations et de l'équilibre, ce qui est probablement lié à ce nouveau brevet.
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