Rehab Technologies IIT présente l'exosquelette TWIN pour la mobilité et la rééducation des patients victimes d'un accident vasculaire cérébral ou d'une lésion de la moelle épinière
Rehab Technologies IIT a présenté à Milan l'exosquelette TWIN destiné aux patients victimes d'un accident vasculaire cérébral ou d'une lésion de la moelle épinière et dont le contrôle des membres inférieurs est limité. La combinaison aide les patients à s'asseoir, à se tenir debout et à marcher ou pendant la rééducation, mais une certaine assistance du personnel est nécessaire car elle n'est pas auto-équilibrée comme l'exosquelette personnel Wandercraft Exosquelette personnel Wandercraft.
Les exosquelettes ont été utilisés commercialement par des travailleurs d'entrepôt et même des infirmières pour augmenter leur force tout en réduisant les risques de blessures lorsqu'ils soulèvent des objets lourds. Toutefois, ces combinaisons sont conçues pour un individu en bonne santé, et non pour un patient dont la mobilité des membres inférieurs est limitée.
Deux des principaux défis de la rééducation après un accident vasculaire cérébral ou de la rééducation de la moelle épinière consistent à bouger les membres fréquemment et de manière naturelle afin de favoriser la récupération physique. En général, les patients sont attachés au plafond ou tenus par derrière pour éviter les chutes, tandis qu'un préparateur physique fait bouger les jambes encore et encore pendant l'entraînement à la marche. La répétition de mouvements normaux aide le cerveau à mieux contrôler le corps.
L'exosquelette TWIN aide les patients qui ont besoin d'aide pour bouger leurs jambes à se rééduquer en mode "TwinCare", où les muscles faibles des genoux et des hanches sont assistés par des moteurs. Les utilisateurs qui peuvent marcher seuls, mais qui souhaitent marcher plus normalement, peuvent utiliser le mode "Retrain" pour les aider à bouger leurs jambes en optimisant leur démarche. le "mode marche" aide les patients souffrant d'un handicap complet des membres inférieurs à marcher selon une démarche préprogrammée. Pendant l'entraînement, un formateur peut utiliser une tablette Android pour contrôler les modes, ajuster l'amplitude et la puissance des mouvements et exécuter les mouvements programmés.
Tous les modes éliminent la nécessité pour un entraîneur physique de déplacer manuellement les membres handicapés pendant les séances d'entraînement, mais comme le TWIN n'est pas autostabilisé, les utilisateurs doivent utiliser des béquilles, des poussettes ou d'autres aides pour rester en équilibre lorsqu'ils se promènent.
L'exosquelette léger fait d'aluminium et d'autres composants légers est alimenté par une batterie qui fonctionne pendant quatre heures et se recharge en une seule. La combinaison est réglable pour s'adapter à la plupart des patients, jeunes et vieux.
Rehab Technologies cherchera à obtenir la certification CE et à trouver un fabricant commercial, ce qui constituera la prochaine étape de la commercialisation de la combinaison. En attendant, les lecteurs peuvent suivre l'évolution de leur état de santé lors de leurs longues promenades grâce à une belle montre intelligente(comme celle-ci chez Amazon).
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Révolutionner la mobilité avec l'introduction de l'exosquelette robotisé TWIN
TWIN est le nom du nouvel exosquelette robotisé pour les membres inférieurs, conçu et développé par Rehab Technologies IIT - INAIL, le laboratoire commun entre l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Institut italien de technologie) et le Centre de prothèse de l'INAIL (l'unité de prothèse de l'Institut national d'assurance contre les accidents du travail), qui permettra aux patients de le porter plus facilement. Présenté aujourd'hui à Milan lors d'une conférence de presse tenue au Musée des sciences et des technologies, TWIN a fait l'objet d'une démonstration par deux patients qui ont participé aux essais du système lors de sa mise au point. TWIN est actuellement un prototype, mais les chercheurs espèrent qu'il sera bientôt industrialisé.
L'exosquelette TWIN est issu du Rehab Technologies Lab de l'IIT, un laboratoire commun à l'IIT de Gênes et au Centre de prothèse de l'INAIL de Budrio (Bologne), coordonné par Matteo Laffranchi. La collaboration a débuté fin 2013 dans le but de développer des solutions innovantes, de haute technologie et rentables pour les patients souffrant de déficiences physiques.
L'un des patients qui porte aujourd'hui TWIN est Alex Santucci, qui a accompagné les techniciens et les chercheurs pendant toute la période de conception du dispositif, en participant à des expériences cliniques en tant que testeur. Les expériences cliniques ont eu lieu non seulement au Centre prothétique de l'INAIL à Vigorso di Budrio, mais aussi à l'Institut de rééducation de Montecatone à Imola et à la Villa Beretta à Costa Masnaga (LC).
L'exosquelette motorisé TWIN est une structure externe capable d'améliorer les capacités physiques de son porteur. Il a été conçu pour permettre aux personnes dont les capacités motrices des membres inférieurs sont réduites, voire inexistantes, comme dans le cas de lésions complètes de la moelle épinière, de se maintenir en position verticale, de marcher avec l'aide de béquilles ou de déambulateurs (l'exosquelette n'étant pas auto-équilibrant), de se lever et de s'asseoir.
Deux caractéristiques rendent TWIN unique au monde : il est fabriqué à partir de matériaux légers, tels que l'alliage d'aluminium, et il est composé d'éléments modulaires, ce qui facilite son utilisation et son transport. De plus, la structure est réglable en fonction des caractéristiques physiques du patient grâce à des liens télescopiques placés au niveau du fémur et du tibia. Les chevilles et les pieds sont disponibles en différentes tailles pour s'adapter à l'ergonomie de l'utilisateur, qu'il s'agisse d'une femme ou d'un homme, d'un jeune ou d'un adulte. Les modes de fonctionnement de TWIN s'adaptent également au patient, en évaluant le degré de déficit moteur de la personne qui le porte, notamment sa capacité à effectuer une marche autonome.
TWIN peut être contrôlé par un opérateur, tel qu'un physiothérapeute, à l'aide d'une application spécifique Android installée sur la tablette fournie. L'interface graphique permet de contrôler l'exosquelette dans l'exécution de diverses activités programmées, de régler les paramètres cinématiques du mouvement et de choisir entre différents modes d'exécution des pas.
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L'exosquelette fonctionne selon trois modes : 'Walk mode', destiné aux patients dont la fonction motrice est absente, dans lequel l'exosquelette impose un schéma de marche selon des paramètres programmés ; 'Retrain mode', utilisé pour les patients présentant une déficience partielle de la fonction motrice des membres inférieurs, capables d'effectuer un mouvement plus ou moins autonome mais avec des difficultés dans certaines phases du pas - dans ce cas, l'exosquelette soutient le mouvement du patient avec plus ou moins d'intensité, en l'orientant vers une trajectoire de référence optimale ; le mode TwinCare, conçu pour les patients présentant une déficience motrice partielle et différenciée entre les deux membres, où une jambe est saine et peut se déplacer de manière autonome, tandis que l'autre nécessite une assistance, plus ou moins prononcée, dans certaines phases du pas.
Les moteurs TWIN activent les articulations du genou et de la hanche, imposant aux membres du patient un modèle de mouvement entièrement configurable en termes de longueur et de type de pas, ainsi que de vitesse de marche. La batterie a une durée de vie d'environ quatre heures et se recharge en une heure.
Outre les cliniques de rééducation pendant les séances de kinésithérapie, TWIN peut être porté quotidiennement, même pour quelques heures seulement, car la position debout apporte des avantages significatifs en termes de fonctionnalité musculo-squelettique, circulatoire, psychologique et digestive pour les utilisateurs de fauteuils roulants.
Le prochain objectif de TWIN est le marquage CE, qui sera réalisé en collaboration avec un partenaire industriel, suivi du processus d'industrialisation. Une fois sur le marché, TWIN pourra être utilisé par les patients qui en ont besoin, ce qui permettra de réintégrer les travailleurs gravement blessés dans leur environnement social et professionnel.
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