El OpenMower es un cortacésped robótico basado en Raspberry Pi y ArduSimple que puedes construir tú mismo

El YouTuber Clemens Elflein ha diseñado OpenMower, un robot cortacésped inteligente que puede navegar sin un cable perimetral. Esto lo diferencia de muchos robots cortacésped existentes, como el Flymo EasiLife 250 GO Robotic Lawn Mower.

El OpenMower se localiza a sí mismo utilizando el GPS RTK, lo que permite un corte eficiente. El GPS también permite establecer varias zonas, como un jardín delantero y otro trasero, entre los que el cortacésped puede moverse automáticamente.

Aunque el cortacésped puede planificar sus trayectorias y navegar por sí mismo, la configuración requiere que usted conduzca manualmente el aparato con un mando a distancia para enseñarle la zona de siega. También puede utilizar este método para establecer zonas prohibidas, como árboles y líneas de lavado.

Elflein utiliza un cortacésped robótico estándar que, según ellos, resulta más barato que comprar piezas por separado, ya que cuesta unos 400 euros (436 dólares). En el proyecto, el motor principal de siega, los dos motores de accionamiento con codificadores, la batería y la carcasa impermeable se conservan del robot cortacésped original

Se utiliza una Raspberry Pi 4 para llevar a cabo la mayor parte del procesamiento de software con una placa GPS ArduSimple RTK. Un microcontrolador más pequeño Raspberry Pi Pico realiza las tareas en tiempo real. También hay conectores para una parada de emergencia, una interfaz de usuario y un módulo de sonido.

El OpenMower es un proyecto de código abierto en GitHubcon un canal de Discord en https://discord.com/invite/jE7QNaSxW7que permite descargar el diseño de software y hardware de forma gratuita

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