Conduite autonome avec le Raspberry Pi : Une équipe universitaire construit une voiture de course à conduite autonome

Arrêts d'urgence surprenants ou freinages fantômes sur l'autoroute, panneaux de signalisation mal lus et affiches publicitaires interprétées comme des scènes de route. Les rapports sur les systèmes d'assistance actuellement utilisés sur nos routes sont tantôt amusants, tantôt décoiffants.

On peut penser qu'un système maison fonctionnerait aussi bien, voire mieux. Il n'est pas exclu que l'équipe Ampere de l'Université de Santa Catarina au Brésil ait eu la même idée.

La série de courses Formula SAE Brazil donne aux étudiants la possibilité de faire s'affronter sur le circuit des véhicules électriques et à pile à combustible qu'ils ont eux-mêmes mis au point. Des ingénieurs et des développeurs expérimentés sont là pour les aider à optimiser la technologie et à identifier les erreurs.

Une catégorie avec des voitures de course à conduite autonome a été incluse depuis 2023. Le premier véhicule à participer à la compétition est le prototype AMP-223.

Son centre de contrôle est un Raspberry Pi 3 Model B. L'ordinateur monocarte a été introduit en 2016 et peut toujours être acheté sur Amazon, entre autres.

La Luxonis OAK D-W, une caméra grand angle qui dispose de son propre circuit imprimé et aide à détecter les objets, est utilisée pour surveiller l'itinéraire.

Il faut l'admettre : Il a été beaucoup plus facile d'effectuer le parcours ici que de se frayer un chemin dans le trafic de la ville de Lexington. Des cônes bleus et jaunes délimitent l'itinéraire. Le logiciel les utilise pour dessiner l'itinéraire, pour lequel le comportement de conduite optimal est ensuite déterminé. Il s'agit donc d'un véritable défi, même s'il n'y a pas d'autres usagers de la route ni de panneaux publicitaires trompeurs.

Mais il y a de l'espoir pour l'avenir si une équipe d'étudiants peut utiliser un vieux Raspberry Pi pour diriger de manière autonome une voiture de course électrique sur un parcours d'essai. Peut-être que le Raspberry Pi 5 sera alors suffisant pour au moins rattraper les pilotes automatiques actuels.

La vidéo montre comment la voiture de course autonome effectue son premier tour :